W. Findeisen, W. Brockmann, and J. Köhne
Verfahren zum Steuern eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Aktuators
Europäische Patentanmeldung, 03020176.8, Europäisches Patentamt, 2004, 2.004
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W. Brockmann and J. Köhne
Towards High Speed Motion Control of Pneumatic Actuators with Low Cost-Valves
In: Berns, K.; Dillmann, R. (eds.): Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001), 339-346, Professional Engineering Publishing Ltd., Bury St. Edmunds and London 2001, 2.001
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W. Brockmann and J. Köhne
Mehrpunktregelungen mit Neuro-Fuzzy-Systemen am Beispiel einer adaptiven elektronischen Endlagendämpfung von Pneumatikzylindern
Mikut, R.; Jäkel, J. (Hrsg.): Proc. 10. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-FA 5.22, 70-83, Forschungszentrum Karlsruhe, KZKA 6509, Karlsruhe 2000, 2.000
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