W. Brockmann, F. Mösch, J.-H. Baumgarten, S. Bullerdiek, A. Hennings, and Kurt
Roboterfuß mit Saugnäpfen zur Fortbewegung an beliebig geneigten, glatten Flächen
Deutsches Patent- und Markenamt, DE202004003324 U1, Deutsches Patent- und Markenamt, München 2004, 2.004
RIS, BibTex