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Reference

@inproceedings{HuB98b,
  author = "O. Huwendiek and W. Brockmann",
  title = "Strukturierte Neuro-Fuzzy-Systeme zur adaptiven Regelung eines pneumatisch betriebenen Roboterarms",
  year = 1,998,
  booktitle = "8. Workshop Fuzzy Control, Forschungsbericht Nr. 0298, 109-124, Universität Dortmund, Dortmund 1998"
}