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Reference

@inproceedings{WKM99,
  author = "A. Walthelm and R. Kluthe and A. M. Mamlouk",
  title = "Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen",
  year = 1.999,
  booktitle = "Proc. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 1999, 272-281, Springer-Verlag, Berlin 1999"
}