Echtzeitsysteme

Echtzeitsysteme sind Rechensysteme, die mehr oder weniger harte Zeitbedingungen einhalten müssen. Eingesetzt werden derartige Systeme u.a. in der industriellen Prozessautomatisierung, in Fahrzeugen, insbesondere Autos oder Multimedia- und Telematiksystemen. In der Regel handelt es sich dabei um eingebetteter Systeme, die heute über 90% aller Computer ausmachen. Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Echtzeitverarbeitung, Hardware-Plattformen und Echtzeit-Software. Weiterhin werden die Modellierung zeitdiskreter, zeitkontinuierlicher und hybrider Systeme betrachtet sowie typische Anwendungsbeispiele vorgestellt.Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Automatisierungstechnik, insbesondere der Steuerung und Regelung technischer Prozesse.

• Lunze, J.: Automatisierungstechnik. De Gruyter, 2016, 
  ISBN 978-3110465570
• Dorf, R.C; Bishop, R.H.: Modern Control Systems. Pearson 2016, 
  ISBN 978-0134407623
• Reuter, M.; Zacher, S.: Regelungstechnik für Ingenieure. Springer Vieweg, Wiesbaden 2014, 
  ISBN 978-3-8348-1786-0
• Seitz, M.: Speicherprogrammierbare Steuerungen. Fachbuchverlag Carl Hanser Verlag, München 2015, 
  ISBN 978-3-446-433250
• Wörn, H.; Brinkschulte, U.: Echtzeitsysteme – Grundlagen, Funktionsweise, Anwendungen. Springer-Verlag, Berlin 2005, 
  ISBN 978-3-540-20588-3

Die Übungen sind Montags und Mittwochs von 8-11Uhr.  In den Übungen wird der in der Vorlesung behandelte Stoff mittels praktischer Aufgaben im ITI-Labor vertieft.